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開環轉矩控制調試指導

一、目的

熟悉開環轉矩控制(0016)調試方法。

二、接線方法

主回路:R、S、T 接三相輸入電源;U、V、W 接電機線。

控制回路:按需求接模擬量到VS 端子上,一個作為速度限定,一個作為轉矩給定。

詳細接線方法請按照系統的實際需求,并參看說明書。

三、調試步驟

1、參數自學習,詳情請看參數自學習調試指導。

注意要用旋轉自學習,設置P-031=2,然后按RUN 鍵進行旋轉自整定;

若不脫開電機軸端負載或者只進行靜止自學習,將無法完成進行穩定的恒轉矩控制。

2、確保開環矢量速度控制正常:設置 P-036=4,說明進行開環矢量控制,按運行鍵觀察運行是否正常。

3、轉矩控制的調試:

(1)設置 P213=1 說明進行轉矩控制;

(2)如果 VS1 為速度給定,VS2 為轉矩給定,那么設置P-132=0016;如果VS2 為速度給定,VS1 為轉矩給定,那么設置P-132=0061;

(3)如果設置了外部端子開機,如果開機信號線接在X1 和COM 之間,請設置P-099=2,P-001=1;

(4)如果加裝了制動電阻,請設置 P-175=1,如果沒有,不需要設置P-175,保持P-175為0。

四、說明

轉矩控制,即控制電機軸的力的大小,可以使用電位器控制力矩的大小,當模擬量給定小的時候,力矩就小,當給模擬量大的時候,力矩就大。

開機的時候,一般將電位器調節到最小狀態然后再開機,慢慢增大電機的力度和速度,在低速的時候給小的力矩,用手去抓電機軸,電機很容易會停止,慢慢增大給定的力矩,將會需要更大的力使電機停止。

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