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閉環轉矩控制調試指導

一、目的

熟悉閉環轉矩控制(0016)調試方法。

二、接線方法

主回路:R、S、T 接三相輸入電源;U、V、W 接電機線。

控制回路:將根據需求接模擬量到VS 端子上,一個作為速度限定,一個作為轉矩給定。

詳細接線方法請按照系統的實際需求,并參看說明書。

三、調試步驟

1、參數自學習,詳情請看參數自學習調試指導。

注意要用旋轉自學習,設置P-031=2,然后按RUN 鍵進行旋轉自整定;

若不脫開電機軸端負載或者只進行靜止自學習,將無法完成進行穩定的恒轉矩控制。

2、確保開環矢量速度控制正常:設定 P-036=4, 開環矢量控制運行,按下 JOG 鍵不放,觀察電機工作是否正常,變頻器運行頻率和輸出電流應穩定。

3、確保閉環矢量控制正常

設定 P-036=8、P-232=編碼器的脈沖數(根據編碼器來確定數值)、按下JOG 鍵不放,如果能夠正常運行,則閉環矢量調試成功,如果在運行時出現抖動,或是報過流的故障,則通過P-233 修改編碼器的方向,再按下JOG 鍵點動運行如果正常則閉環矢量設定成功;如果還是運行不起來,請檢查編碼器的安裝是不是有問題,例如是否有松動的情況發生,連軸是否對準。在確保安裝無問題時,請檢查編碼器的接線是不是正確,在以上兩個都確認以后,請再一步確認編碼器與PG 卡型號一致(PG01 開路集電極型;PG02 差分型)。

4、轉矩控制的調試

(1)設置 P-213=1,說明進行轉矩控制;

(2)如果 VS1 為速度給定,VS2 為轉矩給定,那么設置P-132=0016;如果VS2 為速度給定,VS1 為轉矩給定,那么設置P-132=0061;

(3)如果設置了外部端子開機,如果開機信號線接在X1 和COM 之間,請設置P-099=2,P-001=1;

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